GTS-1全自动陀螺寻北仪是一种将陀螺仪和全站仪（经纬仪）集成于一体的全自动定向设备，具有全天候、快速高效独立的测定真北方位的精密测量仪器，实现真正意义上的一键寻北。可以在没有大地测量点及已知方位基准的情况下，短时间内自动给出真北方位，并可将真北方位引出，以确定被测目标的真北方位。该仪器具有高精度、自动化、可靠性好、性能稳定等特点，可广泛应用于大地测量、工程测量、隧道（涵洞）贯通测量、矿山贯通测量及军事工程测量等领域。

主要原理：陀螺仪的定向原理是采用摆式陀螺的定向原理，即利用陀螺所固有的进动性与定轴性的特性，通过吊带悬挂着的陀螺敏感部敏感地球自转的水平分量，使陀螺旋转轴形成参照地球子午线的往复进动，从而达到确定真北方向的目的。其定向方式有逆转点法、中天法、1/4周期法、阻尼法、积分法等几种方式。博飞公司的定向方式采用目前最为先进的积分法定向方式。

系统构成：

■陀螺仪机械结构主要包括：陀螺敏感部、跟踪旋转机构、悬挂机构、输电机构、锁放机构、测量光路组及磁屏机构等。 
■陀螺仪控制系统主要包括：PSD数据采集、电机驱动控制、环境温度测量、与全站仪系统通讯以及寻北测量等功能。